AGV电池搬运机器人产线动态模型制作实录

一、场景规划与数据采集

项目组深入客户电池生产线实地拍摄，重点记录：

1. AGV运行轨迹与充电桩位置关系

2. 电池托盘定位卡槽结构

3. 机械臂抓取位姿细节

4. 地面导向标识样式 通过激光扫描获取车间立柱、管道等固定结构的精确尺寸，确保场景比例协调。

二、核心部件制作

光敏树脂3D打印工艺：

• AGV车体分体式打印（底盘/升降机构/传感器模块）

• 电池托盘采用镂空结构打印

• 充电桩电极触点单独成型

• 机械臂关节预留0.2mm活动间隙

特殊处理：

• 货架层板添加模拟承重变形

• AGV车轮打印后硅胶翻模增强耐磨性

• 输送带纹路使用腐蚀刻片技术还原

三、动态系统集成

1. 运动控制：

   • 微型步进电机驱动AGV循迹

   • 电磁铁模拟电池抓取动作

   • 气动杆实现升降台运动

2. 灯光系统：

   • 三色LED显示AGV状态（充电/运行/故障）

   • 光纤导光再现传感器扫描光束

   • 背光式操作面板可真实触控

四、场景艺术处理

上色工艺：

• 车体：哑光灰底漆+粉彩旧化处理

• 地面：环氧树脂掺石英砂模拟耐磨地坪

• 设备：渍洗液强化管线阴影效果

• 警示标识：水贴纸+UV保护漆

环境细节：

• 3D打印电缆槽与通风管道

• 激光雕刻安全警示标语

• 添加模拟油渍的透明树脂滴胶

• 静电植绒模拟角落积尘